古代の諸県地方の豪族、諸県君の女性首長と考えられています。『日本書紀』によると景行天皇は熊襲征伐を終えて都に帰還なされる際、夷守(小林市)においでになりました。その際、泉媛は一族を率いて岩瀬川のほとり集まり、天皇に御馳走を献上したそうです。
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